概述

隨著架空乘人裝置在煤礦井下的普及，國內煤礦在架空乘人裝置電控系統(tǒng)的使用過程中暴露出了安全、維護困難等各種問題，與高速發(fā)展的礦山自動化設備存在差距。系統(tǒng)一般配置多為真空磁力啟動器、PLC控制箱、變頻調速器、電氣操作臺等多設備的組合。目前存在功能單元簡單堆積，造成各設備之間連線復雜，耗材耗時且故障點增多等主要缺陷。嚴重影響礦方的安全生產和經(jīng)濟效益。隨著自動化程度的提高，對系統(tǒng)的安全可靠性要求將愈來愈高，礦山架空乘人裝置控制系統(tǒng)的一體化趨勢也顯得尤為迫切。

因此多年來我公司一直從事該項控制技術的研究，通過公司工程師團隊的實地考察、分析和實踐檢驗，研發(fā)出一種集真空磁力啟動器、PLC控制箱、變頻調速器、電氣操作臺集中到一體、安全可靠性更高的控制系統(tǒng)，以滿足礦山架空乘人裝置對控制系統(tǒng)的現(xiàn)代化要求。

特點：

1.1采用西門子PLC作為控制器，配置以太網(wǎng)接口、RS485、CAN，通過通訊與遠程監(jiān)控顯示同步數(shù)據(jù)，具有遠程控制及調整數(shù)據(jù)功能。

1.2控制系統(tǒng)能實現(xiàn)架空乘人設備的預警、啟動、運行、停車及全方位保護等自動化控制。

1.3系統(tǒng)具有速度、越位、沿線拉停、掉繩、重錘限位等全方位保護，保證設備安全可靠地運行。系統(tǒng)維護便捷，具有數(shù)字、模擬控制等靈活的足夠功能擴展和備用接口。設置無人值守模塊，實現(xiàn)無人乘坐自動停車。模塊化設計。其安裝、維修方便，處理速度快，運行穩(wěn)定、故障率低，擴展功能強，通信穩(wěn)定、可靠；能準確無誤的完成相應的控制和保護。

1.4控制系統(tǒng)具有連續(xù)/間斷模式、運行/檢修模式；具有架空乘人裝置預警、啟動、運行、停車、故障保護、聲光語言提示報警及全中文狀態(tài)顯示等自動化集中控制功能；具有架空乘人裝置與絞車之間的電氣閉鎖等功能。

1.5運行模式分為連續(xù)、間斷、檢修三種運行模式。連續(xù)模式為啟動后連續(xù)運轉，人為停機；間斷模式為上人自動開機，無人乘坐自動停機；在檢修模式下運行必須有急停保護和繩張緊保護，更換鋼絲繩時運行速度不大于0.5米/秒。

1.6設備具有遠程/就地控制模式，當現(xiàn)場人員把控制旋鈕打到遠程位時，地面遠程控制室可對電控設備進行啟動停止等操作，當處于就地位時，遠程控制室不可對設備進行啟動/停止等操作，但均能顯示設備的所有運行狀態(tài)信息。

1.7箱體結構：快開門方式。前蓋上設置有液晶顯示器，采用10寸礦用液晶顯示屏（色彩度：65536）作為架空乘人裝置的就地監(jiān)控，通過觸摸相應按鍵來設定系統(tǒng)的欠速、超速速度等多種參數(shù)；具有“運行速度*.**米/秒”、速度模擬表、速度曲線圖、停車倒計時時間、索道運行動畫圖、當前時間等內容顯示。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，屏幕上會顯示相應的故障信息（超速、打滑、全程急停、掉繩、張緊力下降、越位等保護的顯示）。全程急停、掉繩都有位置顯示，故障指示燈閃爍。同時還可查看架空乘人裝置具有的相關綜合保護功能等。   

1.8智能組合工作制動器、電機、泵站電機等3臺電機的啟動與停止，無需另外配套真空磁力起動開關。當系統(tǒng)壓力達到設定的上限壓力時泵站電機自動斷電停機；當系統(tǒng)壓力下降到設定的下限壓力時泵站電機自動送電、開機補壓。

1.9控制箱內變頻器是一款高性能通用矢量變頻器，采用三電平的硬件拓撲結構，四象限，可用來控制交流異步感應電機和永磁同步電機，可以滿足不同電機的工作模式。產品采用目前國際領先的矢量控制技術，功能更優(yōu)化，應用更靈活，性能更穩(wěn)定。

1.10系統(tǒng)設置旁路運行，變頻器故障時，可以通過開關切換至工頻模式運行。

裝置組成